Konstrukce malých robotů (2146003)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | | Schválen: | 11.07.2011 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 0P+0C+2L |
| Semestr: | Z | Kredity: | 2 |
| Zakončení: | Z | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.
web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Osnova
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Osnova cvičení
individuální program podle zvoleného projektu
Literatura
Požadavky
Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 18.4.2024, 22:13 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/4ba2e75e/2023-03-03/01:20)