Cílem předmětu je posluchače seznámit s moderními metodami řízení a automatizace, a to především cestou praktických úloh zaměřených na využití populárních jednodeskových počítačů Raspberry a řídících desek typu Arduino. Student se seznámí s těmito systémy a základy jejich programování, s možnostmi zapojení těchto systémů do měřících a řídících řetězců, možnostmi využití v automatickém řízení a podobně. V praktických úlohách je využito široké spektrum komponent pro měření různých fyzikálních veličin, a i zapojení akčních členů

• Vývojová deska standardu Arduino - seznámení s architekturou a základní nastavení vstupů-výstupů
• Senzory s napěťovým výstupem pro Arduino, převodníky pro termočlánky, snímače proudu a napětí, uživatelské vstupy
• Aplikace PWM řízení s Arduino (pulzně-šířková modulace), tranzistory a jejich zapojení
• Analogové vstupy, rozlišení vybraných senzorů a jejich omezení
• Zobrazovací zařízení - LCD a LED displeje, zapojení komunikace s Arduino
• Digitální signál - I2C a SDI komunikace a zapojení, LSB
• LAN a Wi-Fi síť pro on-line přenos měřených dat
• Dvoupolohová a spojitá regulace
• Tvorba PID regulátoru pro automatické řízení
• Jednodeskový počítač Raspberry Pi - úvod
• Raspberry Pi - standardní GPIO porty a jejich ovládání v jazyce Python
• Komunikace Raspberry Pi - Arduino, Záznam měřených dat na disk

• Simon Monk, Raspberry Pi Cookbook, 4th Edition, (2022), O'Reilly Media, Inc., ISBN: 9781098130923
• Michael Margolis, Brian Jepson, Nicholas Robert Weldin, Arduino Cookbook, 3rd Edition, (2020), O'Reilly Media, Inc., ISBN: 9781491903520