Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT_LANGUAGE in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 9

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT_LANGUAGE in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 11
KOS.FS - fakultní nadstavba
  česky  čs
english  en
Mechanika I. (2311101)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:ME1Schválen:21.05.2000
Platí do: ??Rozsah:2P+2C
Semestr:*Kredity:4
Zakončení:Z,ZKJazyk výuky:CS
Anotace
V předmětu je kladen větší důraz na teoretický základ probíraných pojmů a na odvozování základních vztahů a souvislostí mezi pojmy. Navíc studenti získají rozšířené znalosti v některých tematických okruzích se zaměřením na využití v návazných předmětech teoretického základu studia i navazujícího magisterského studia. Cílem předmětu je zvládnutí sestavení mechanického a matematického modelu statiky mechanické soustavy, ideální i s pasivními účinky, metody řešení analytické i grafické.
Vyučující
doc. Ing. Václav Bauma CSc.
Zimní 2023/2024
Ing. Petr Beneš Ph.D.
Zimní 2023/2024
doc. Ing. Václav Bauma CSc.
Zimní 2022/2023
Ing. Petr Beneš Ph.D.
Zimní 2022/2023
doc. Ing. Václav Bauma CSc.
Zimní 2021/2022
Ing. Petr Beneš Ph.D.
Zimní 2021/2022
Osnova
• Úvod – ukázka užití v praxi. Modelování. Určení síly. Uložení a rovnováha bodu.
• Moment síly. Silová dvojice. Uložení tělesa v rovině.
• Obecná rovinná soustava sil. Rovnováha tělesa v rovině – početně a graficky.
• Uložení tělesa v prostoru. Obecná prostorová soustava sil. Rovnováha tělesa v prostoru.
• Zvláštní případy. Soustavy těles. Statická určitost a pohyblivost. Složení soustav těles.
• Analytické řešení soustav.
• Grafické řešení rovinných soustav těles. Prutové soustavy.
• Těžiště. Vnitřní silové účinky.
• Pasivní odpory Vzpříčení, vzepření, samosvornost.
• Pasivní odpory. Soustavy s pasivními odpory.
• Soustavy s pasivními odpory. Mechanická práce.
• Mechanická práce. Rovnovážná poloha a její stabilita.
• Statika vláken. Řetězovky.
Osnova cvičení
Uložení a rovnováha bodu
Moment síly k bodu a ose. Silová dvojice. Uložení tělesa v rovině
Obecná rovinná soustava sil. Rovnováha tělesa v rovině početně.
Uložení tělesa v prostoru. Obecná prostorová soustava sil. Rovnováha tělesa v prostoru
Soustavy těles. Analytické řešení rovinných soustav těles
Prutové soustavy
Středisko vázaných rovnoběžných sil. Vnitřní silové účinky
Tělesa s reálnými vazbami. Rovnováha tělesa s reálnými vazbami v rovině
Soustavy těles s reálnými vazbami v rovině
Mechanická práce
Výkon. Účinnost. Rovnovážná poloha
Literatura
M. Valášek, V.Stejskal, J.Březina: Mechanika A, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 2002.
V.Stejskal, J.Březina, J.Knězů: Mechanika I, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
V. Stejskal, J. Březina, J. Knězů: Mechanika I: Sbírka příkladů, Skriptum FS ČVUT, Vydavatelství ČVUT, Praha 1991.
K. Juliš, O. Tepřík, A. Slavík: Statika, SNTL, Praha 1987 – učebnice.
K. Juliš, R. Brepta a kol.: Mechanika I. díl, Statika a Kinematika – technický průvodce, SNTL, Praha 1986 .
P.Beer, R.Johnson: Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics. McGraw Hill, New York 1988.
Požadavky
1. Postup modelování mechanických systémů.
2. Základní pojmy a axiomy statiky.
3. Síla - určení síly v rovině a v prostoru.
4. Moment síly k bodu a k ose.
5. Silová dvojice. Určení silové dvojice. Moment silové dvojice k bodu a ose.
6. Náhrada síly a silové dvojice. Rovnoběžné posunutí nositelky síly.
7. Soustava sil procházejících bodem. Podmínky nahrazení a rovnováhy.
8. Obecná rovinná soustava sil. Způsoby nahrazení, podmínky rovnováhy.
9. Soustava rovnoběžných sil v rovině. Způsoby nahrazení. Podmínky rovnováhy.
10. Obecné nahrazení obecné prostorové soustavy sil.
11. Výsledné nahrazení obecné prostorové soustavy sil. Nahrazení vektorovým křížem.
12. Obecná prostorová soustava sil. Podmínky rovnováhy.
13. Soustava rovnoběžných sil v prostoru. Způsoby nahrazení. Podmínky rovnováhy.
14. Uložení bodu v rovině a v prostoru. Vazbová závislost.
15. Uložení tělesa v rovině. Parametry vazeb. Vazbová závislost.
16. Uložení tělesa v prostoru. Parametry vazeb. Vazbová závislost.
17. Pohyblivost a statická určitost rovinných soustav těles.
18. Pohyblivost a statická určitost prostorových soustav těles.
19. Složení rovinných soustav těles. Metoda řetězců. Druhy členů soustav těles.
20. Analytické řešení rovnováhy těles. Vlastní rovnovážná rovnice mechanismu. Maticový zápis rovnovážných rovnic. Rovnovážná poloha.
21. Prutové soustavy. Statická a tvarová určitost.
22. Styčníková metoda řešení prutových soustav. Maticový zápis rovnovážných rovnic.
23. Průsečná metoda řešení prutových soustav.
24. Těžiště tělesa. Pojem statického momentu.
25. Vnitřní silové účinky tělesa.
26. Smykové tření, adheze. Tření v klínové drážce.
27. Vzepření tělesa - samosvornost.
28. Pasivní odpory v posuvné vazbě - vzpříčení.
29. Pasivní odpory v rotační vazbě. Patní a kuželové ložisko. Radiálně axiální ložisko.
30. Pasivní odpory ve valivé vazbě.
31. Tření na šroubu. Samosvornost šroubu.
32. Tření vlákna po drsné ploše. Odpor ohybem lana.
33. Soustavy těles s pasivními odpory. Trakční odpor.
34. Mechanická práce síly a silové dvojice.
35. Výkon. Účinnost.
Klíčová slova
Síla. Moment síly. Hmotný bod. Těleso. Vlákno. Těžiště. Tření. Mechanická práce. Soustava sil. Soustava těles. Statická určitost a neurčitost a pohyblivost.
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2022 [CPS] v3.8 (master/4ba2e75e/2023-03-03/01:20)