Kmitání mechanických soustav (2311110)
Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Abbreviation: | KMS | Approved: | 26.06.2024 |
Valid until: | ?? | Range: | 3P+1C+0L |
Semestr: | | Credits: | 4 |
Completion: | Z,ZK | Language: | CS |
Annotation
Soustavy s jedním stupněm volnosti. Volné a vynucené, netlumené a tlumené kmitání. Buzení rotující nevyváženou hmotou. Kinematické buzení. Soustavy s jedním stupněm volnosti. Popis v komplexní podobě. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání. Přibližné metody diskretizace kontinua. Metoda konečných prvků. Základní vztahy. Tvarové funkce. Lokální matice tuhosti a hmotnosti. Transformační matice. Matice tuhosti a hmotnosti celé konstrukce. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené tlumené kmitání. Torzní kmity. Ohybové kmity. Krouživé kmity. Pružné ukládání strojů. Ladění parametrů soustav. Řízené tlumení vibrací. Základy nelineárního kmitání.
Structure
Soustavy s jedním stupněm volnosti. Volné a vynucené, netlumené a tlumené kmitání. Buzení rotující nevyváženou hmotou. Kinematické buzení. Popis v komplexní podobě. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání.
Přibližné metody diskretizace kontinua.
Metoda konečných prvků. Základní vztahy. Tvarové funkce. Lokální matice tuhosti a hmotnosti. Transformační matice. Matice tuhosti a hmotnosti celé konstrukce.
Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené tlumené kmitání.
Torzní kmity.
Ohybové kmity.
Krouživé kmity.
Pružné ukládání strojů.
Ladění parametrů soustav.
Řízené tlumení vibrací.
Základy nelineárního kmitání.
Structure of tutorial
Diskrétní soustavy s 2 stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání.
Metoda konečných prvků. Přímé odvození matice tuhosti.
MKP - rovinný rám - elastostaika a dynamika
Ohybové a krouživé kmity.
Torzní kmity
Pružné ukládání strojů.
Literarture
Stejskal V., Bauma V., Vampola T.: Kmitání mechanických soustav - doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT, Praha 2003.
Stejskal V., Okrouhlík M.: Kmitání s Matlabem. Vydavatelství ČVUT, Praha 2001.
Stejskal V., Stejskal S.: Mechanika výrobních strojů a zařízení. Vydavatelství ČVUT, Praha 1994.
Slavík J., Stejskal V., Zeman V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT, Praha 1997.
Valášek M., Bauma V., Šika Z.: Mechanika B (skripta). Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
Brepta R., Půst L., Turek F.: Mechanické kmitání. Sobotáles, Praha 1994.