Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT_LANGUAGE in /var/www/kos.fs.cvut.cz/lib_locale.php on line 9

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT_LANGUAGE in /var/www/kos.fs.cvut.cz/lib_locale.php on line 11
KOS.FS - fakultní nadstavba
  česky  čs
english  en
Řízené mechanické systémy I. (2312017)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:Schválen:01.06.2011
Platí do: ??Rozsah:3+0
Semestr:*Kredity:3
Zakončení:KZJazyk výuky:CS
Anotace
Systémový popis a linearizace. Laplaceova transformace. Vlastnosti dynamických systémů, stabilita lineární a nelineární. Syntéza regulátoru z přenosů, root locus. Frekvenční přenos Bode. Stavová zpětná vazba. Úvod do teorie optimálního řízení. LQR. Výstupní zpětná vazba, pozorovatel. Diskrétní řízení, Fourierova transformace, Z-transformace. Návrh diskrétního řízení emulací, vzorkovací teorém. Návrh diskrétního řízení přímo. Nelineární řízení, zpětnovazební linearizace. Nelineární řízení, NQR, SMC.
Vyučující
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Zimní 2017/2018
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Zimní 2016/2017
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Zimní 2015/2016
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Zimní 2014/2015
Osnova
Systémový popis a linearizace.
Laplaceova transformace.
Vlastnosti dynamických systémů, stabilita lineární a nelineární.
Syntéza regulátoru z přenosů, root locus.
Frekvenční přenos Bode.
Stavová zpětná vazba.
Úvod do teorie optimálního řízení.
LQR.
Výstupní zpětná vazba, pozorovatel.
Diskrétní řízení, Fourierova transformace, Z-transformace.
Návrh diskrétního řízení emulací, vzorkovací teorém.
Návrh diskrétního řízení přímo.
Nelineární řízení, zpětnovazební linearizace.
Nelineární řízení, NQR, SMC.
Osnova cvičení
Literatura
Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů, Vydavatelství ČVUT, Praha 1993
Havlena, V., Štecha, J.: Moderní teorie řízení, Vydavatelství ČVUT, Praha 1994
Khalil, H.: Nonlinear systems, Prentice Hall, New Jersey, 2002
Požadavky
Klíčová slova
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/fb0a242e/2017-11-15/09:27)