Programování a řízení průmyslových robotů a manipulátorů (2356023)
Katedra: | ústav výrobních strojů a zařízení (12135) |
Zkratka: | | Schválen: | 29.04.2009 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 2L |
Semestr: | * | Kredity: | 2 |
Zakončení: | Z | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Seznámení studentů se strukturami robotů, vytváření programů v různém prostředí, návrh robotických pracovišť a jejich simulace, praktické realizace na školicím pracovišti firmy ABB Robotics, s.r.o. při vedení zkušenými lektory z fy ABB.
Osnova
Vyplývá z uvedeného "Obsah předmětu". Osnova může mít varriabilní charakter reflektující zájem studentů a požadavky průmyslové praxe.
Osnova cvičení
Obsah cvičení má variabilní charakter, je vždy nasměrován podle zájmu přihlášených studentů.
Literatura
Budou upřesněvány pracovníky fy ABB Robotics. Jedná se především o firemní materiály.
Požadavky
Jedná se o volitelný předmět napříč Fakultou strojní ČVUT v Praze. Specifické požadavky nejsou kladeny. Důležitý je především zájem o danou problematiku.
Klíčová slova
Manipulátor, průmyslový robot, řízení a programování, robotické pracoviště.