Předmět je zaměřen na vysvětlení základních identifikačních metod pro získání matematického popisu deterministického nebo stochastického sytému. Podrobněji je vysvětlena experimentální identifikace především lineárních stochastických i deterministických dynamických systémů a na několika příkladech je vysvětlena i analytická identifikace využívající matematicko-fyzikální analýzy. Uvedené identifikační postupy jsou soustředěny především na nejčastěji v praxi využívané metody.

1. Základní pojmy z identifikace;
2. Analytická a experimentální identifikace;
3. Typy modelů, parametrické a neparametrické modely;
4. Experimentální identifikace využitím deterministických signálů;
5. Parametrizace přechodových, impulsních and frekvenčních charakteristik;
6. Základní pojmy z pravděpodobnosti a stochastických procesů;
7. Off-line a on-line identifikace stochastických procesů;
8. Metoda nejmenších čtverců;
9. Modely ARMA, AR, MA,ARX,OE, ARMAX,BJ;
10. Metoda chyby predikce;
11. Metoda maximální věrohodnosti;
12. Identifikace v uzavřené smyčce.

Řešení 3 základních úkolů:
1) Identifikace využitím matematicko-fyzikální analýzy.
2) Odhad struktury a parametrů lineárního procesu pomocí generovaného deterministického signálu.
3) Identifikace stochastického procesu pomocí experimentální identifikace.

M. Hofreiter: Identifikace systémů I, Skriptum ČVUT, Praha, 2009
P.Noskievič: Modelování a identifikace systémů, Montanex a.s.,1999
J.Soukup, R.Petrová: Identifikace soustav, Skriptum ČVUT, Praha, 2004
L.Ljung: System Identification - Theory for User, Prentice Hall PTR, 1999

Předpokládají se základní znalosti z automatického řízení a zkušenost s Matlabem.

analytická identifikace, experimentální identifikace, deterministický model, stochastický model,