U technických objektů a procesů je udržování požadovaného stavu a sledu zajišťováno obvody automatického řízení. Základní pojmy, příklady úloh automatického řízení ve spojité, diskrétní případně logické verzi řízení a úkoly analýzy a syntézy obvodů řízení a regulace jsou hlavní náplní části 1. Detailnější pozornost je věnována úloze a formám matematického modelu požívaného v lineární teorii spojité a diskrétní PID regulace. Podrobně jsou rozpracovány metody syntézy vlastností obvodu a optimalizace parametrů. Je uvážen vliv omezení akčních zásahů, problémy při realizaci.

Obvody automatického řízení technických objektů a procesů. Základní pojmy, příklady. Spojité, diskrétní a logické řízení.
Analýza a syntéza obvodů řízení a regulace - úkoly, přístupy.
Úloha a formy matematického modelu.
Lineární teorie spojité a diskrétní PID regulace.
Syntéza vlastností obvodu a optimalizace parametrů.
Vliv omezení akčních zásahů. Stavový popis a návrh stavové regulace.

princip funkce regulačního obvodu, názvosloví, přenosové funkce
bezrozměrné vyjádření
základní regulační funkce - slovní a matematický popis, porovnání, souvislost s geometrickým místem kořenů, simulace, charakteristické znaky a závěry pro bezrozměrné nastaveníP, I a D; kombinace složek

Šulc, B., Vítečková, : Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Monografie ČVUT 2004

znalost terminologie a funkce regulačního obvodu s jednou regulovanou veličinou
znalost návrhu a simulace takového obvodu
problémy realizace

PID regulace, syntéza regulačního obvodu, nastavení regulátoru