Seminář z automatického řízení 2 (2376017)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | | Schválen: | 27.03.2012 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 0P+2C |
| Semestr: | * | Kredity: | 0 |
| Zakončení: | Z | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Kombinační a sekvenční logika, programovatelné automaty, statické a dynamické charakteristiky, typy systémů, řešení diferenciálních rovnic, modelování, analýza systémů, zpětnovazební řídicí systémy, stabilita lineárních sytémů, přenos, PID regulátory, dvou-polohové regulátory, návrh řídicího systému, analýza ve frekvenční oblasti, ladění regulátorů.
Osnova
Aplikační seminář zaměřený na řešení příkladů z logického (kombinačni a sekvenční logika), analogového (v časové a frekvenční oblasti) a číslicového řízení (v časové i frekvenční oblasti)z oblasti určené přednáškami předmětu Automatické řízení.
Osnova cvičení
pouze seminář
Literatura
Hofreiter, M.: Základy automatického řízení. Skriptum, ČVUT v Praze, 2012
Hofreiter, M.: Příklady z automatického řízení. Skriptum, ČVUT v Praze, 2012
Zítek, P.: Automatické řízení pro bakaláře. Skriptum, ČVUT v Praze, 2009, dotisk 2012
Požadavky
viz http://www1.fs.cvut.cz/cz/u12110/ar/ar/
Klíčová slova
automatické řízení, lineární dynamické systémy, PID regulátory, PLC automaty, přechodová a frekvenční analýza