Dynamika vozidel (W31O001)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 60B |
| Semestr: | Z | Kredity: | |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Modelování vozidel. Přehled metod soustav mnoha těles. Modely silových prvků (pružiny, tlumiče, pneumatiky, kolejnice). Modely vozovek. Kriteria hodnocení dynamiky. Modely podélné, příčné a vertikální dynamiky. Lineární teorie systémů a řízení. Stochastická analýza. Návrh řízení. Ukázky aplikace. Softwarové prostředky - Simpack, Matlab-Simulink.
Osnova
Literatura
T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Book, 1992
Kortum, W. Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, SPringer Verlag, 1998
F. Vlk: Dynamika motorových vozidel, Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000
Vlk,F.: Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000
čs
en