česky  čs
english  en
Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles (W31O002)
Departments:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Abbreviation:Approved:16.05.2007
Valid until: ??Range:60B
Semestr:ZCredits:
Completion:ZKLanguage:CS
Annotation
Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles. Rekurzivní formalismy: metoda článkových těles, metoda kompozitních tuhých těles, reziduová metoda. Formalismy pro soustavy mnoha poddajných těles. Řešiče soustav algebro-diferenciálních rovnic, přeurčených a nedourčených soustav lineárních algebraických rovnic. Softwarové prostředky - Simpack, Mass, Matlab-Simulink.
Structure
Structure of tutorial
Literarture
Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
Requirements
Keywords
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Reload] [Print] [Print wide] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/34d6d3d0/2021-04-26/12:35)