Řízení mechanických soustav (W31O009)
Departments:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Abbreviation:Approved:16.05.2007
Valid until: ??Range:60B
Semestr:ZCredits:
Completion:ZKLanguage:CS
Annotation
Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustv. Klasická zpětná vazba (Bodeho diagram, geometrické místo kořenů). Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule). Lineární optimální řízení. Výstupní zpětná vazba. Estimátor stavu a Kalmanův filtr. Aplikace na mechanické soustavy pomocí Matlabu.
Structure
Literarture
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: - print date: 22.1.2025, 7:47 © 2011-2022 [CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)