Kmitání mechanických soustav (W31OZ003)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | | Schválen: | 26.01.2021 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 26P+52C |
Semestr: | | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Význam kmitání mechanických soustav pro všechny stroje a strojní konstrukce. Schopnost vytvořit model stroje nebo nosné konstrukce v podobě kontinua nebo diskrétního systému, jako lineární nebo nelineární systém. Schopnost zkoumat volné a vynucené kmitání lineárních a nelineárních systémů a jejich tlumení. Výpočtová i experimentální modální analýza konstrukcí strojů a identifikace lineárních systémů.
•Modelování nosných konstrukcí strojů.
•Diskrétní systémy
•Lineární systémy
•Lagrangeovy rovnice
•Kontinuum
•MKP modely
•Tlumené kmitání
•Nelineární systémy.
•Ekvivalentní linearisace.
•Tlumení kmitů.
•Modální analýza konstrukcí strojů.
•Identifikace lineárních systémů.
Osnova
Literatura
•Innmann, D.J.: Engineering vibration, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1996
•Thomson, W.T., Dahleh, M.D.: Theory of vibrations with applications, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1998
•Brepta, R., Půst, L., Turek, F.: Mechanické kmitání, technický průvodce, Sobotáles, Praha 1994
•Preumont, A.: Twelve lectures on structural dynamics, Springer 2013