KOS.FS - fakultní nadstavba

Manipulátory a roboty - vybrané statě (W35O001)

Katedra:	ústav výrobních strojů a zařízení (12135)
Zkratka:		Schválen:	16.05.2007
Platí do:	??	Rozsah:	65P+13C
Semestr:	Z,L	Kredity:
Zakončení:	ZK	Jazyk výuky:	CS

Anotace

garant předmětu: doc. Ing. Andrlík Vladimír, CSc.
Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení. Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů. Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin. Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení. Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů.

Osnova

- Určování kinematické struktury
- Pohybové systémy
- Návrh pohonů PRaM
- Pohybové jednotky
- Výstupní hlavice

Osnova cvičení

- Konstrukční skupiny PRaM
- Návrhové výpočty
- Řídící systémy
- Použití v praxi

Literatura

1) Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995
2) Matička, R.; Talácko, J. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991
3) Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006
4) firemní materiály

Klíčová slova

Manipulace, kinematické parametry, polohování, tuhostní charakteristiky.