KOS.FS - fakultní nadstavba

Adaptivní a monitorovací systémy řízení (W37O001)

Katedra:	ústav přístrojové a řídící techniky (12110)
Zkratka:		Schválen:	16.05.2007
Platí do:	??	Rozsah:	60
Semestr:	Z,L	Kredity:
Zakončení:	ZK	Jazyk výuky:	CS

Anotace

Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.

Osnova

1. Adaptace s paralelním modelem
2. Gradientová metoda
3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení
4. LQ řízení

Osnova cvičení

Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy

Literatura

KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988

Požadavky

Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.

Klíčová slova

adaptivní řízení, samoseřizování, gradientová metoda, paralelní model