Identifikace technologických procesů (W37OZ001)
Departments: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
Abbreviation: | | Approved: | 27.01.2021 |
Valid until: | ?? | Range: | 78P |
Semestr: | | Credits: | |
Completion: | ZK | Language: | CS |
Annotation
• Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod
• Časově invariantní lineární systémy
• Experimentální identifikace neparametrických modelů
• Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti
• Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů
• Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů
• Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů
• Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců
• Metoda maximální věrohodnosti
• Rekurzivní metody odhadu
• Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ
• Jednokroková a vícekroková predikce výstupu
• Identifikace v uzavřené smyčce
• Identifikace technologických procesů v praxi
Structure
Literarture
• M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.
• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
• R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.
• https://moodle-vyuka.cvut.cz/