Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles (W31O002)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 60B |
Semestr: | Z | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles. Rekurzivní formalismy: metoda článkových těles, metoda kompozitních tuhých těles, reziduová metoda. Formalismy pro soustavy mnoha poddajných těles. Řešiče soustav algebro-diferenciálních rovnic, přeurčených a nedourčených soustav lineárních algebraických rovnic. Softwarové prostředky - Simpack, Mass, Matlab-Simulink.
Osnova
Literatura
Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 10.11.2024, 0:27 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)