Mechanika řízení robotů (W31O005)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 60B |
Semestr: | Z | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Kinematika a dynamika soustav mnoha těles. Volba souřadnic. Přímá a inverzní kinematická úloha. Analytická řešitelnost přímé a inverzní kinematické úlohy. Kinematická přesnost. Pracovní prostor. Přímá a inverzní dynamická úloha. Dynamické vlastnosti a jejich popis. Bodové a dráhové řízení. Řízení síly a poddajnosti. Lineární řízení. Nelineární řízení. Softwarové prostředky - Simpack, Matlab-Simulink.
Osnova
Literatura
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 9.12.2024, 9:10 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)