česky  čs
english  en
Řízení mechanických soustav (W31O009)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:Schválen:16.05.2007
Platí do: ??Rozsah:60B
Semestr:ZKredity:
Zakončení:ZKJazyk výuky:CS
Anotace
Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustv. Klasická zpětná vazba (Bodeho diagram, geometrické místo kořenů). Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule). Lineární optimální řízení. Výstupní zpětná vazba. Estimátor stavu a Kalmanův filtr. Aplikace na mechanické soustavy pomocí Matlabu.
Osnova
Osnova cvičení
Literatura
Požadavky
Klíčová slova
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/180e4e5a/2019-10-09/02:51)