Řízení mechanických soustav (W31O009)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 60B |
| Semestr: | Z | Kredity: | |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustv. Klasická zpětná vazba (Bodeho diagram, geometrické místo kořenů). Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule). Lineární optimální řízení. Výstupní zpětná vazba. Estimátor stavu a Kalmanův filtr. Aplikace na mechanické soustavy pomocí Matlabu.
Osnova
Literatura
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 21.1.2025, 5:08 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)