Řízené mechanické soustavy (W31OZ006)
Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Abbreviation: | | Approved: | 26.01.2021 |
Valid until: | ?? | Range: | 26P+52C |
Semestr: | | Credits: | |
Completion: | ZK | Language: | CS |
Annotation
Student se seznámí s metodami řízení mechanických soustav.
•Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustav.
•Klasická zpětná vazba (PID, kaskádní regulace, Bodeho diagram, geometrické místo kořenů).
•Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule).
•Lineární optimální řízení.
•Výstupní zpětná vazba.
•Estimátor stavu a Kalmanův filtr.
•Optimální řízení.
•Lyapunovova stabilita.
•Přesná zpětnovazební linearizace.
•Sliding mode control. NQR.
•Prediktivní řízení
•Diskrétní řízení
Structure
Literarture
•Lewis, F.: Applied Optimal Control and Estimation; Digital Design and Implementation, J. Wiley 1992
•Sastry, S.: Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, J. Wiley1999
•Rossiter, J.A.: Model-Based Predictive Control: A Practical Approach, CRC Press, 2004
•Arnold, M., Schiehlen, W. (eds.): Simulation Techniques for Applied Dynamics, Springer 2009
•Schiehlen, W., Valasek, M. (eds.): Virtual Nonlinear Multibody Systems, Kluwer 2003
•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - print date: 2.12.2024, 17:42 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)