Adaptivní a monitorovací systémy řízení (W37O001)
| Departments: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Abbreviation: | | Approved: | 16.05.2007 |
| Valid until: | ?? | Range: | 60 |
| Semestr: | Z,L | Credits: | |
| Completion: | ZK | Language: | CS |
Annotation
Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.
Structure
1. Adaptace s paralelním modelem
2. Gradientová metoda
3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení
4. LQ řízení
Structure of tutorial
Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy
Literarture
KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988
Requirements
Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.
Keywords
adaptivní řízení, samoseřizování, gradientová metoda, paralelní model
čs
en