Prostředky automatického řízení (2141100)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | PAŘ | Schválen: | 16.12.2025 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 2P+2L+0C |
| Semestr: | | Kredity: | 5 |
| Zakončení: | Z,ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Předmět je zaměřen na specifické znalosti v oblasti aplikací automatizační techniky, zejména nasazení průmyslových regulátorů, čidel, zpracování signálů, pneumatických, hydraulických a elektrických akčních členů. Absolvent se bude umět orientovat ve volbě akčních členů, nastavení parametrů regulátorů, kompletovat vzájemně jednotlivé části regulačních řetězců.
Součástí jsou laboratorní cvičení na reálných průmyslových prvcích.
Osnova
1. Úvod do technologie průmyslových regulačních systémů, rozdělení a klasifikace technických prostředků automatického řízení
2. Stlačený vzduch a vakuum. Základy pneumatiky, návrh jednoduchých pneumatických řídicích obvodů
3. Problematika překrytí signálu, SW prostředí Fluidsim,
4. Pneumatické motory a jejich řízení
5. Elektropneumatika a základy procesní techniky, typy armatur, ventily, šoupata, regulační ventily
6. Základy hydrauliky pro řízení procesů
7. Elektrické pohony jako akční členy v automatizaci. Eletromagnety, krokové motory.
8. Stejnosměrné servopohony, synchronní motor a jejich řízení.
9. Asynchronní motor, frekvenční měnič a řízení AM.
10. Číslicové panelové regulátory, charakteristiky, algoritmy, nastavování parametrů.
11. Zpracování signálu z čidel, analogová a číslicová filtrace signálu.
12. Průmyslové komunikační systémy, ISO/OSI model, fyzická, spojová a aplikační vrstva.
13. Průmyslové sběrnice (např. Profibus, CAN, Modbus, Foundation Fieldbus AS-I …) vlastnosti, nasazení
Literatura