Dynamika vozidel (2311077)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 31.05.2011 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 3P+2C |
| Semestr: | * | Kredity: | 5 |
| Zakončení: | Z,ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy. Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory. Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí. Podélný model vozidla, pohodlí. Pneumatika, jednostopý model vozidla. Zavěšení kol a náprav. Řízení. Příčný model vozidla, převrácení (rollover). Uložení agregátu. Řízení pérování. Řízení ABS. Řízení posilovače.
Vyučující
prof. Ing. Zbyněk Šika Ph.D.
Zimní 2024/2025
prof. Ing. Zbyněk Šika Ph.D.
Zimní 2023/2024
prof. Ing. Zbyněk Šika Ph.D.
Zimní 2022/2023
prof. Ing. Zbyněk Šika Ph.D.
Zimní 2021/2022
Osnova
Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.
Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.
Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.
Podélný model vozidla, pohodlí.
Pneumatika, jednostopý model vozidla.
Zavěšení kol a náprav.
Řízení.
Příčný model vozidla, převrácení (rollover).
Uložení agregátu.
Řízení pérování.
Řízení ABS.
Řízení posilovače.
Osnova cvičení
Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.
Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.
Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.
Podélný model vozidla, pohodlí.
Pneumatika, jednostopý model vozidla.
Zavěšení kol a náprav.
Řízení.
Příčný model vozidla, převrácení (rollover).
Uložení agregátu.
Řízení pérování.
Řízení ABS.
Řízení posilovače.
Literatura
T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehikle Dynamics, SAE Book, 1992
F. Vlk: Dynamika motorových vozidel, Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000
Vlk,F.: Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000
čs
en