Robotika II. (2311094)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | ROB2 | Schválen: | 02.07.2021 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 2P+0C |
| Semestr: | | Kredity: | 3 |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Vyučující
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2024/2025
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2023/2024
doc. Ing. Ivo Bukovský Ph.D.
Zimní 2022/2023
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2022/2023
Osnova
• Úlohy robotiky.
• Počítačové vidění pro roboty.
• Počítačové vidění pro roboty.
• Taktilní čidla pro roboty.
• Čidla pro orientaci v prostředí.
• Spojení sensorů.
• Programování robotů.
• Kognitivní roboty.
• Kognitivní roboty.
• Autonomní roboty.
• Autonomní roboty.
• Plánování.
• Plánování.
Literatura
• Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics, MIT Press 2005
• Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Pearson 2016
čs
en