Robotika I. (2312022)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:ROB1Schválen:02.07.2021
Platí do: ??Rozsah:3P+0C
Semestr:Kredity:3
Zakončení:KZJazyk výuky:CS
Anotace
Vyučující
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2023/2024
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2022/2023
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2021/2022
Osnova
• Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.
• Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.
• Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.
• Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.
• MRK roboty.
• Roboty s nadbytečnými pohony.
• Vláknové roboty.
• Úchopné hlavice.
• Vyvažování robotů.
• Kinematická a dynamická přesnost.
• Tuhost robotů.
• Dosažitelná dynamika robotů.
• Syntéza robotické struktury.
Literatura
• Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
• Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 25.5.2024, 15:38 © 2011-2022 [CPS] v3.8 (master/4ba2e75e/2023-03-03/01:20)