Úvod do robotiky, strojového učení a mechatroniky s Pythonem (2315001)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | ÚRSM | Schválen: | 11.02.2026 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 1P+1C+0L |
| Semestr: | | Kredity: | 3 |
| Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Předmět je vhodný pro začátečníky v Pythonu i jeho pokročilejší uživatele. Po uvedení do základů práce s Pythonem, je Python procvičován na příkladech které studentům ukážou jeho využití v úlohách propojujících oblasti mechatroniky, robotiky a strojového učení, ukázku práce s virtuálním robotickým simulátorem a jeho propojení s Pythonem a zpracováním dat během průběhu simulace. V druhé části předmětu si studenti vyzkouší práci s nízkonákladovým HW ve spojení s Pythonem na jednoduché ukázce zpracování dat ze senzorů laboratorního robotického systému, práci se systémem ROS2, a seznámí se základy HW prvků pro robotické aplikace a aplikace strojového učení pro robotiku včetně HW akcelerátorů.
Osnova
Literatura
Online studijní materiály dostupné v systémech Microsoft Teams a Moodle, vytvořené v prostředí JupyterLab a Jupyter Notebook, zdrojové kódy a ukázky verzované na platformě GitHub, virtuální robotický simulátor, nízkonákladové embedded platformy a senzorické moduly využívané při cvičeních.
[1] K. M. Lynch and F. C. Park, “Modern Robotics - Mechanics, Planning, and Control: Video supplements and software,” 2017. [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:69542521
Generativní nástroje umělé inteligence mohou být využívány jako podpůrná edukativní pomůcka, jejich využití je vedeno s důrazem na porozumění řešeným úlohám a kritické hodnocení výstupů a nenahrazuje vlastní práci studenta.