Kinematika bodu. Kinematika tělesa. Transformační matice. Kinematika současných pohybů. Kinematika tělesa. Pohyb posuvný, rotační, obecný rovinný, sférický, šroubový, obecný prostorový. Složení mechanismů. Základní rovinné mechanismy. Metody analytického vyšetřování kinematiky mechanismů. Trigonometrická a vektorová metoda.
Analytické řešení kinematiky mechanismů maticovou metodou. Grafické metody
v kinematice. Základy teorie ozubení. Mechanismy s ozubenými koly. Třecí a lanové mechanismy. Princip virtuálních prací a výkonů. Syntéza mechanismů. Vačkové mechanismy.

1) Kinematika bodu. Kinematika tělesa - popis vzájemné polohy souřadnicových systémů
2) Kinematika tělesa - popis vzájemné polohy souřadnicových systémů; základní pohyby
3) Druhy pohybů tělesa. Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa
4) Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa. Pól pohybu, polodie
5) Analytické řešení kinematiky soustav těles - trigonometrická metoda a vektorová metoda
6) Vektorová metoda. Grafické metody řešení kinematiky rovinných soustav
7) Analytické řešení kinematiky soustav těles - maticová metoda
8) Kinematika sférického pohybu, obecného prostorového pohybu a šroubového pohybu tělesa
9) Teorie současných pohybů
10) Princip virtuálních prací a výkonů ve statice. Kinematická metoda ve statice
11) Základy teorie ozubení. Kinematika mechanismů s konstantním převodem
12) Syntéza mechanismů
13) Vačkové mechanismy

1) Kinematika bodu
2) Lab: Kinematika bodu
PC učebna: MATLAB v kinematice
3) Kinematika tělesa
4) Lab: Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa
PC učebna: Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa
5) Kinematika rotačního a obecného rovinného pohybu tělesa
6) Lab: Obecný rovinný pohyb. Trigonometrická a vektorová metoda
PC učebna: Obecný rovinný pohyb. Trigonometrická a vektorová metoda
7) Vektorová metoda. Grafické metody řešení kinematiky rovinných soustav
8) Lab: Maticová metoda
PC učebna: Program Kresic
9) Maticová metoda. Sférický, obecný prostorový a šroubový pohyb tělesa
10) Lab: Teorie současných pohybů
PC učebna: Program Mresic
11) Princip virtuálních prací a výkonů ve statice. Kinematická metoda
12) Lab: Mechanismy s konstantním převodem
PC učebna: Mechanismy s konstantním převodem
13) Syntéza mechanismů. Vačkové mechanismy

Valášek M., Stejskal V., Březina J.: Mechanika A (skripta), Praha, ČVUT, 2002.
Valášek M., Bauma V., Šika Z.: Mechanika B (skripta), Praha, ČVUT, 2004.
Lederer P., Stejskal S., Březina J., Prokýšek R.: Sbírka příkladů z kinematiky, (skripta), Praha, ČVUT, 2003.
Lederer P.: Kinematika, (skripta), Praha, ČVUT, 2000.
Lederer P.: Kinematika 9, 10 (skripta), Praha, ČVUT, 2001.
Juliš K., Brepta R. a kol.: Mechanika I. díl, Statika a Kinematika - technický průvodce (kniha), SNTL, Praha, 1986.
Beer F.P., Johnson E.R.: Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics. McGraw-Hill, New York 1988.
Brát, V., Rosenberg, J., Jáč, J.: Kinematika (kniha), SNTL, Praha, 1984.