česky  čs
english  en
Automatizace výrobních zařízení (2351138)
Katedra:ústav výrobních strojů a zařízení (12135)
Zkratka:Schválen:10.05.2013
Platí do: ??Rozsah:3P+2L
Semestr:*Kredity:5
Zakončení:Z,ZKJazyk výuky:CS
Anotace
Automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, realizace technologických procesů, stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura a pohony průmyslových robotů a manipulátorů.
Vyučující
doc. Ing. Vladimír Andrlík CSc.
Letní 2018/2019
doc. Ing. Vladimír Andrlík CSc.
Letní 2017/2018
doc. Ing. Vladimír Andrlík CSc.
Letní 2016/2017
Osnova
Úvod do předmětu, realizace technologického procesu, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohony, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony.
Osnova cvičení
Dálkové ovládání pracovního cyklu a použití stop tlačítka, řízení souměrného pracovního cyklu, použití senzorů v automatizační technice, programování PLC, kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota.
Literatura
Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.
Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.
Firemní literatura

Požadavky
Porozumění a orientace v automatizačních systémech výrobních strojů a zařízení, porozumění a orientace ve stavbě a použití průmyslových robotů a manipulátorů.
Klíčová slova
automatizace podávání, upínání, kontroly, montáže, pružné výrobní systémy, linky
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/180e4e5a/2019-10-09/02:51)