Princip činnosti a základní struktury hydraulických mechanismů. Pojezdová ústrojí. Obvody pracovních zařízení. Ovladače a ovládací obvody. Servořízení. Zdrojové sestavy. Energetické úsporné pohony. Zajištění bezpečnosti a spolehlivosti provozu. Redundantní systémy. Hydraulické soustavy typických strojů. Analýza dynamických vlastností typických pohonů. Energetická a tepelná bilance pohonů. Počítačové modely hydraulických prvků a pohonů. Ekologické aspekty.