Úloha modelování při návrzích pohonů, základy blokového modelování v prostředí MATLAB/SIMULINK, elektro-hydraulicko-mechanická analogie, mnohopólový způsob interdisciplinárního modelování v prostředí DYNASTu, modely elektrických motorů, hydraulických prvků, mechanických členů, strojů a jejich regulace. Statická, kinematická, dynamická a frekvenční analýza.