Předmět se zabývá logickým a spojitým řízením dynamických systémů. Studenti jsou seznámeni se základními pojmy a funkčními principy z oblasti automatického řízení a s běžně používanými postupy, které se v praxi používají při návrhu a realizaci automatického řízení. Kromě teoretických znalostí budou studenti seznámeni s návrhem řízení v prostředí Matlab/Simulink a získají i praktické zkušenosti na experimentálních úlohách.

• Základní pojmy automatického řízení, kombinační logická funkce
• Realizace kombinační logické funkce, úvod do sekvenční logiky
• Syntéza a implementace sekvenční logické funkce, RS klopný obvod
• Implementace komplexních úloh pomocí sekvenčních funkčních diagramů, programovací jazyky PLC
• Úvod do spojitého řízení, statická charakteristika systému
• Vlastnosti lineárních systémů, dvoupolohový a PID regulátor
• Přenos systému a regulátoru, přechodové a impulsní odezvy
• Frekvenční charakteristiky systémů
• Stabilita systémů a regulačních obvodů
• Experimentální metody seřízení PID regulátorů
• Syntéza PID regulátorů pomocí algebraických metod
• Frekvenční metody návrhu PID regulátorů
• Implementační aspekty PID regulátoru: filtrace derivační složky, omezení, vzorkování

1. Příklady problémů řízení - základní pojmy AŘ, řízení, zpětná vazba, kombinační logická funkce
2. Příklady na kombinační, sekvenční logické řízení (obvod RS)
3. Příklady syntézy sekvenčního řízení, programovatelný automat
4. Laboratorní cvičení - úlohy z kombinační, sekvenční logiky, programovatelný automat
5. Příklady modelů spojitě řízených soustav, linearizace a statické charakteristiky
6. Vlastnosti systémů prvního a druhého řádu, dvoupolohový a PID regulátor
7. Příklady na přenosy, statické a dynamické vlastnosti uzavřeného regulačního obvodu
8. Příklady výpočtů frekvenčních charakteristik
9. Laboratorní cvičení z oblasti parametrizace modelů pro návrh řízení
10. Příklady zaměřené na posouzení stability systémů
11. Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru
12. Laboratorní cvičení z oblasti regulačních obvodů
13. Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru a jeho praktická implementace

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, ČVUT, Fakulta strojní, 2018, 165 s.

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení-příklady, ČVUT, Fakulta strojní, 2017, 123 s

Zítek, P.: Automatické řízení - Sylaby a aplikace, ČVUT v Praze, 2016

Vyhlídal, Hofreiter, Bušek: https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=8853

Pro laboratorní cvičení AŘ (místnost 111) musí být v KOSu zapsáno absolvování školení Vyhlášky 50/78 Sb., §4.

automatické řízení, řízení, regulace