Cílem předmětu je seznámit studenty s praktickou implementací regulačních algoritmů a jejich podpůrných funkcí. To je demonstrováno nejen využitím experimentálních seřizovacích metod pro nastavení parametrů regulátorů dostupných na trhu, ale také implementací vlastního regulačního algoritmu do PLC. Studenti také získají znalosti o postupech vedoucích k vyhodnocení kvality regulace a algoritmech upravujících automaticky parametry regulátorů tak, aby kvalita regulace zůstala zachována.

• průmyslový PID regulátor, implementace, doplňkové funkce průmyslových PID regulátorů,
• experimentální metody nastavování PID regulátorů,
• diskretizace, implementace regulačního algoritmu v diskrétním čase,
• stabilita, dynamika, frekvenční vlastnosti diskrétního algoritmu,
• kvalita regulace, indikátory kvality regulace, průběžné vyhodnocování kvality regulace
• dvou- a třípolohové regulátory, nastavování dvou- a třípolohových regulátorů,
• samoseřizovací algoritmy pro regulátory, samoseřizovací algoritmy vyžadující rozpojení regulačního obvodu, samoseřizovací algoritmy fungující v uzavřeném regulačním obvodu.