Didaktika automatizace (2371115)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | DA | Schválen: | 26.06.2026 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 2P+2C+0L |
| Semestr: | | Kredity: | 6 |
| Zakončení: | Z,ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Předmět se zabývá oborem automatizační techniky a jeho didaktikou s využitím praktických ukázek. Studenti budou seznámeni s metodami vhodnými pro výuku vybraných témat z oblasti automatizace, se způsoby procvičování látky se žáky a s metodami ověřování jejich znalostí. Didaktická příprava na ověření a posílení znalostí z probírané problematiky a prohloubení praktických zkušeností bude realizována pomocí experimentů na reálných úlohách v laboratoři automatického řízení a na virtuálních modelech v počítačové laboratoři.
Předmět je průpravou na výklad témat oboru Automatické řízení. Výklad bude doprovázen příklady z praxe. Všechna témata budou doplněna praktickým cvičením na reálných úlohách s důrazem na didaktický přístup při řešení vzorových příkladů.
Osnova
1. Základní pojmy z oblasti automatického řízení. Možnosti povzbuzení zájmu žáků o danou problematiku. Formy výuky vhodné pro různé úrovně znalostí a motivace žáků.
2. Identifikace systému
3. Statické vlastnosti systému.
4. Lineární dynamické modely soustav.
5. Logické řízení – kombinační logické funkce
6. Logické řízení – sekvenční logické funkce.
7. Přenosy systému, algebra blokových schémat
8. Regulátory typu P-I-D
9. Regulační obvod, volba regulátoru.
10. Frekvenční vlastnosti.
11. Stabilita systému.
12. Seřízení regulátoru typu P-I-D. Číslicový regulátor typu P-S-D.
13. Vlastní návrh úlohy vhodné pro žáky. Metody vyhodnocení znalostí žáků.
Literatura
• Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, Základy automatického řízení. Praha, skriptum ČVUT, 2023
• Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, Základy automatického řízení-příklady. Praha, skriptum ČVUT, 2023
• Podklady na webových stránkách (https://moodle.fs.cvut.cz)