Programování PLC (2372030)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | PLC | Schválen: | 16.12.2025 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 1P+3L+0C |
| Semestr: | | Kredity: | 4 |
| Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
V předmětu se studenti seznámí s nejběžnějšími systémy pro průmyslové řízení, kterými jsou programovatelné automaty (PLC). Seznámí se s principy programování programovatelných automatů v jazycích dle normy IEC 1131-3, s vývojovými prostředími pro programování PLC a s jejich hardwarovými koncepcemi. Dále se seznámí také s tématikou diagnostiky, bezpečnosti a spolehlivosti.
Osnova
1. Programovatelný automat (PLC), jeho HW, koncepce, programový cyklus PLC, organizace paměti.
2. Jazyky pro PLC dle IEC 1131-3, cyklicky vykonávaný kód.
3. Logické řízení, logické funkce, kanonické formy, číselné soustavy, kódy (BCD, Grayův kód), využití pro identifikaci objektů pomocí optických čidel.
4. Sekvenční logické funkce a jejich realizace pomocí PLC
5. Časové funkce, čítače, instrukce pr řízení programu,
6. Instruction list (IL), základní instrukce, realizace logických funkcí v IL, Ledder diagram (LD) a jazyk funkčních bloků (FBD), základní prvky LD a FBD, realizace logických a časových funkcí v LD a FBD.
7. Strukturovaný text (ST), základní prvky ST, realizace logických a časových funkcí v ST.
8. Sekvenční funkční diagram SFC, jako syntax a sémantika, předchůdci (Grafcet, Petri Net).
Literatura