Předmět se věnuje řízení a simulaci průmyslových robotů a manipulátorů. Zaměřuje se na základní principy robotiky a jejich programování, modelování a simulace samostatných robotů i větších celků s několika roboty včetně jejich integrace do řídicího systému a nadřazených systémů pro řízení výroby, sběr dat apod. Studenti získají znalosti nezbytné pro návrh, programování a integraci průmyslových robotů do výrobních linek a robotických buněk. Důraz bude kladen na získání praktických zkušeností během laboratorních cvičení, po absolvování předmětu budou studenti schopni samostatně zautomatizovat zadanou úlohu formou robotické buňky s jedním nebo více roboty.

1. Základní principy robotiky a typy průmyslových manipulátorů a robotů. Programování robotů a manipulátorů, metody programování, funkce a možnosti robotických kontrolérů, programování na báze a nástroje.
2. Modelování a simulace. Využití softwaru pro simulaci a analýzu kinematiky a dynamiky robotů. Generování robotických programů.
3. Řídicí systémy a jejich integrace. Návrh a implementace řídicích systémů pro průmyslové aplikace. Senzory používané v robotice. Přehled a funkce senzorů používaných v robotice včetně kamerových systémů.
4. Propojení řídicích systémů a robotických simulátorů. Virtuální zprovoznění, základní principy a výhody.
5. Bezpečnostní standardy v robotice a kolaborativní roboty. Důležitost bezpečnostních protokolů v robotice.
6. Přenos dat mezi roboty a řídicími systémy, nejdůležitější komunikační protokoly používané k propojování řídicích systémů a nadřazených systémů nebo datových platforem.
7. Průmyslové aplikace robotů. Případové studie a praktické příklady použití robotů v průmyslu, včetně svařování, montáže a manipulace s materiálem. Trendy a budoucí směry v robotice, nejnovější technologie a inovace v oblasti robotiky včetně umělé inteligence a robotické autonomie.