Prostředky automatického řízení (2372038)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | PAR | Schválen: | 11.11.2026 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 3P+2C+0L |
| Semestr: | | Kredity: | 5 |
| Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Návrh systémů pneumatického ovládání. Pneumatické akční členy, rozvaděče, speciální zařízení pneumatická, pneumaticko-hydraulická, elektropneumatická. Regulační orgány, třídění, vlastnosti, aplikační oblasti, dimenzování. Inteligentní pneumatika jako integrace pneumatických, elektronických a softwarových systémů. Ventilové terminály standardní, s komunikací po průmyslových sběrnicích, programovatelné. Pneumatické lineární polohovací systémy. Filtrace signálu, dolnopropustní analogové filtry, Bassel, Butterworth, Čebyšev, eliptické filtry. Číslicové FIR a IIR filtry, sw realizace. Analogové a číslicové PID regulátory, jejich HW realizace, programové algoritmy, V/V signály. Wind-up, aliasing. Experimentální metody nastavení PID regulátorů. Elektrické akční členy, DC, AC, krokové motory. Statické a dynamické vlastnosti. Komunikace po sběrnicích, rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.
Osnova
1. Pneumatické prostředky pro realizaci zpětnovazebního řízení
2. Pohony hydraulické a pneumatické. Ventily
3. Prvky stavebnice FESTO pro realizaci ovládání
4. Řízení jednočinného a dvojčinného motoru
5. Problematika řízení dvou a více pneumatických motorů
6. Základy reléového řízení, filtrace signálu, analogové a číslicové filtry
7. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály
8. Nespojité regulátory
9. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály
10. Číslicové PID regulátory, algoritmus, aliasing, wind-up, experimentální metody nastavení
11. Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka
12. Vlastnosti elektrických pohonů používaných v regulaci. Dynamický model ss motoru. Motor asynchronní, synchronní, krokový.
13. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.
Literatura
• Beneš, P.: Pneumatická ovládání, doplňkové skriptum ČVUT FSI, Praha 1991
• Hlava, J.: Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT FS, Praha 2002