Seminář z automatického řízení (2376007)
Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
Zkratka: | | Schválen: | 14.05.2001 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 0P+2C |
Semestr: | * | Kredity: | 2 |
Zakončení: | Z | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Aplikace látky z přednášek na řešení teoretických a experimentálních úloh z automatického řízení: blokové schéma, kauzalita; kombinační a sekvenční logická funkce, syntéza logického řízení, programování PA; analogový a diskrétní matematický model; statické a dynamické charakteristiky; frekvenční a operátorový přenos; regulační obvod, analogové a číslicové regulátory; stabilita; syntéza analogového a diskrétního řízení.
Osnova
Aplikační seminář zaměřený na řešení příkladů z logického (kombinačni a sekvenční logika), analogového (v časové a frekvenční oblasti) a číslicového řízení (v časové i frekvenční oblasti)z oblasti určené přednáškami předmětu Automatické řízení.
Osnova cvičení
pouze seminář
Literatura
Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, ČVUT, Fakulta strojní, 2023, 165 s.
Hofreiter, M.: Základy automatického řízení-příklady, ČVUT, Fakulta strojní, 2023, 123 s
Zítek, P.: Automatické řízení - Sylaby a aplikace, ČVUT v Praze, 2016
Požadavky
Aktivní účast při řešení aplikačních příkladů z předmětu Automatické řízení
Klíčová slova
automatické řízení, lineární dynamické systémy, PID regulátory, PLC automaty, přechodová a frekvenční analýza