Syntéza a optimalizace mechanických soustav (W31O012)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:Schválen:16.05.2007
Platí do: ??Rozsah:60B
Semestr:LKredity:
Zakončení:ZKJazyk výuky:CS
Anotace
Cílová funkce. Optimalizační proměnné. Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Metody lokální a globální optimalizace. Vedlejší podmínky. Analytické postupy. Numerické metody. Jednodimenzionální optimalizace. Swannova metoda. Vícedimenzionální úlohy. Přímé metody. Metoda simplexová a polytopová. Metoda Powellova. Metoda Rosenbrockova. Gradientové metody. Sdružené směry. Penalizační a bariérové funkce. Stochastické postupy. Metoda Monte-Carlo. Genetické algoritmy. Kinematická syntéza strojů. Převodové mechanismy. Vodící mechanismy. Obecná optimalizace kinematických vlastností strojů. Optimalizace chování dynamických systémů. Vícekriteriální parametrická optimalizace při syntéze zpětnovazebního řízení.
Osnova
1. Cílová funkce. Optimalizační proměnné. Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace.
2. Metody lokální a globální optimalizace. Optimalizace volná a s vedlejšími podmínkami. Analytické postupy. Numerické metody.
3. Jednodimenzionální optimalizace. Swannova metoda. Vícedimenzionální úlohy. Přímé metody.
4. Metoda simplexová a polytopová.
5. Metoda Powellova.
6. Metoda Rosenbrockova.
7. Gradientové metody. Sdružené směry.
8. Penalizační a bariérové funkce.
9. Stochastické postupy. Metoda Monte-Carlo.
10. Genetické algoritmy.
11. Syntéza převodových mechanismů.
12. Syntéza vodících mechanismů.
13. Obecná optimalizace kinematických vlastností strojů.
14. Optimalizace chování dynamických systémů.
15. Vícekriteriální parametrická optimalizace při syntéze zpětnovazebního řízení.

Osnova cvičení
Literatura
Požadavky
Klíčová slova
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 18.11.2019, 14:22 © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/180e4e5a/2019-10-09/02:51)