Adaptivní a monitorovací systémy řízení (W37O001)
Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 60 |
Semestr: | Z,L | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.
Osnova
1. Adaptace s paralelním modelem
2. Gradientová metoda
3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení
4. LQ řízení
Osnova cvičení
Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy
Literatura
KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988
Požadavky
Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.
Klíčová slova
adaptivní řízení, samoseřizování, gradientová metoda, paralelní model
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 21.11.2024, 16:53 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)