Konstrukce malých robotů (2146003)
| Departments: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Abbreviation: | | Approved: | 11.07.2011 |
| Valid until: | ?? | Range: | 0P+0C+2L |
| Semestr: | Z | Credits: | 2 |
| Completion: | Z | Language: | CS |
Annotation
Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.
web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Structure
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Structure of tutorial
individuální program podle zvoleného projektu
Literarture
Requirements
Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.
čs
en