Kmitání mechanických soustav (2311110)
| Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) | 
| Abbreviation: | KMS | Approved: | 26.06.2024 | 
| Valid until: |  ?? | Range: | 3P+1C+0L | 
| Semestr: |  | Credits: | 4 | 
| Completion: | Z,ZK | Language: | CS | 
Annotation
Soustavy s jedním stupněm volnosti. Volné a vynucené, netlumené a tlumené kmitání. Buzení rotující nevyváženou hmotou. Kinematické buzení. Soustavy s jedním stupněm volnosti. Popis v komplexní podobě. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání. Přibližné metody diskretizace kontinua. Metoda konečných prvků. Základní vztahy. Tvarové funkce. Lokální matice tuhosti a hmotnosti. Transformační matice. Matice tuhosti a hmotnosti celé konstrukce. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené tlumené kmitání. Torzní kmity. Ohybové kmity. Krouživé kmity. Pružné ukládání strojů. Ladění parametrů soustav. Řízené tlumení vibrací. Základy nelineárního kmitání.
Teacher's
doc. Ing. Václav Bauma CSc.
Letní 2024/2025
Structure
Soustavy s jedním stupněm volnosti. Volné a vynucené, netlumené a tlumené kmitání. Buzení rotující nevyváženou hmotou. Kinematické buzení. Popis v komplexní podobě. Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání. 
Přibližné metody diskretizace kontinua. 
Metoda konečných prvků. Základní vztahy. Tvarové funkce. Lokální matice tuhosti a hmotnosti. Transformační matice. Matice tuhosti a hmotnosti celé konstrukce. 
Diskrétní soustavy s n stupni volnosti. Volné a vynucené tlumené kmitání. 
Torzní kmity. 
Ohybové kmity. 
Krouživé kmity. 
Pružné ukládání strojů. 
Ladění parametrů soustav. 
Řízené tlumení vibrací. 
Základy nelineárního kmitání.
Structure of tutorial
Diskrétní soustavy s 2 stupni volnosti. Volné a vynucené netlumené kmitání. 
Metoda konečných prvků. Přímé odvození matice tuhosti.
MKP - rovinný rám - elastostaika a dynamika
Ohybové a krouživé kmity.
Torzní kmity
Pružné ukládání strojů. 
Literarture
Stejskal V., Bauma V., Vampola T.: Kmitání mechanických soustav - doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT, Praha 2003.
Stejskal V., Okrouhlík M.: Kmitání s Matlabem. Vydavatelství ČVUT, Praha 2001.
Stejskal V., Stejskal S.: Mechanika výrobních strojů a zařízení. Vydavatelství ČVUT, Praha 1994.
Slavík J., Stejskal V., Zeman V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT, Praha 1997.
Valášek M., Bauma V., Šika Z.: Mechanika B (skripta). Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
Brepta R., Půst L., Turek F.: Mechanické kmitání. Sobotáles, Praha 1994.