Řízené mechanické systémy II. (2312027)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 07.06.2011 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 2P+0C |
| Semestr: | * | Kredity: | 2 |
| Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Kanonické formy řízených dynamických systémů. Teorie optimálního řízení, Pontrjaginův princip maxima, Bellmanův princip optimality, dynamické programování. Stabilita nelineárních systémů, Ljapunovova metoda. Metody nelineárního řízení, přesná vstupně- výstupní linearizace, klouzavé řízení, řízení NQR. Ljapunovovské řízení. Prediktivní řízení. H2/Hinf řízení.
Vyučující
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Letní 2023/2024
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Letní 2023/2024
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Letní 2022/2023
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Letní 2022/2023
Ing. Pavel Steinbauer Ph.D.
Letní 2021/2022
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Letní 2021/2022
Osnova
Kanonické formy řízených dynamických systémů.
Teorie optimálního řízení, Pontrjaginův princip maxima, Bellmanův princip optimality, dynamické programování.
Stabilita nelineárních systémů, Ljapunovova metoda.
Metody nelineárního řízení, přesná vstupně- výstupní linearizace, klouzavé řízení, řízení NQR.
Ljapunovovské řízení.
Prediktivní řízení.
H2/Hinf řízení.
Literatura
Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů, Vydavatelství ČVUT, Praha 1993
Havlena, V., Štecha, J.: Moderní teorie řízení, Vydavatelství ČVUT, Praha 1994
Khalil, H.: Nonlinear systems, Prentice Hall, New Jersey, 2002