Simulace mechatronických systémů (2313076)
| Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Abbreviation: | | Approved: | 01.06.2011 |
| Valid until: | ?? | Range: | 0+2 |
| Semestr: | * | Credits: | 2 |
| Completion: | Z | Language: | CS |
Annotation
Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.
Structure
Structure of tutorial
Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů.
Sestavování rovnic elektrických obvodů.
Mnohopólové modelování, branový popis.
Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování.
Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL.
Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.
Literarture
Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - print date: 1.11.2024, 1:16 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)