Optimální systémy řízení - parametrická a strukturální optimalizace, formulace ve stavovém prostoru, základní matematické přístupy úlohy kvadraticky, časově a krokově optimálního řízení, přepínání a realizace obvodů optimálního řízení, zprostředkování stavu. Adaptivní a samoseřizující se obvody. Aplikace prostředků počítačové podpory. Programový systém MATLAB, nabídka Toolboxu CONTROL, praktické zvládnutí některých úloh TAŘ těmito prostředky.(Pro oborové studium Automatické řízení a inženýrská informatika)