Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles (W31O002)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 60B |
| Semestr: | Z | Kredity: | |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles. Rekurzivní formalismy: metoda článkových těles, metoda kompozitních tuhých těles, reziduová metoda. Formalismy pro soustavy mnoha poddajných těles. Řešiče soustav algebro-diferenciálních rovnic, přeurčených a nedourčených soustav lineárních algebraických rovnic. Softwarové prostředky - Simpack, Mass, Matlab-Simulink.
Osnova
Literatura
Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
čs
en