česky  čs
english  en
Mechanika řízení robotů (W31O005)
Departments:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Abbreviation:Approved:16.05.2007
Valid until: ??Range:60B
Semestr:ZCredits:
Completion:ZKLanguage:CS
Annotation
Kinematika a dynamika soustav mnoha těles. Volba souřadnic. Přímá a inverzní kinematická úloha. Analytická řešitelnost přímé a inverzní kinematické úlohy. Kinematická přesnost. Pracovní prostor. Přímá a inverzní dynamická úloha. Dynamické vlastnosti a jejich popis. Bodové a dráhové řízení. Řízení síly a poddajnosti. Lineární řízení. Nelineární řízení. Softwarové prostředky - Simpack, Matlab-Simulink.
Structure
Structure of tutorial
Literarture
Requirements
Keywords
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Reload] [Print] [Print wide] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/180e4e5a/2019-10-09/02:51)