Mechanika soustav těles (W31TZ003)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | | Schválen: | 26.01.2021 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 65P |
Semestr: | | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Student se seznámí s hlavními moderními postupy mechaniky soustav mnoha těles.
•Vektový a maticový přístup ke kinematickému popisu
•Kinematika otevřeného řetězce, nižší a vyšší kinematické dvojice, kvaterniony
•Kinematika uzavřené smyčky
•Analytická řešitelnost, přesnost, syntéza a optimalizace kinematiky
•Singulární případy a numerické řešení kinematiky
•Přístupy k dynamickému popisu
•Ekvivalence a interpretace dynamických popisů
•Popis poddajných soustav (modální, ANCF a další popisy)
•Numerické řešení dynamiky
•Přesnost, syntéza a optimalizace dynamiky
•Efektivnost formalismů soustav mnoha těles
•Modelování mechanických soustav jako soustav mnoha těles
Osnova
Literatura
•Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
•Shabana, A.A.: Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, New York 2013
•de Jalon, J.G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge,
Springer Verlag 1994
•Bauchau, O.A.: Flexible Multibody Dynamics, Springer 2011
•Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient F
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 6.11.2024, 12:35 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)