•Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení
•Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů
•Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin
•Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení
•Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů
•Určování kinematické struktury
•Pohybové systémy
•Návrh pohonů průmyslových robotů a manipulátorů
•Pohybové jednotky
•Výstupní hlavice
•Konstrukční skupiny PRM
•Návrhové výpočty
•Řídicí systémy
•Použití v praxi

•Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995
•Matička, R.; Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991
•Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006
•Andrlík, V. a kol.: Automatizace výrobních strojů a zařízení, učební text, VSZ, FS ČVUT v Praze, 2014
•Andrlík, V. a kol.: Průmyslové roboty a manipulátory, učební text VSZ, FS ČVUT v Praze, 2015
•firemní materiály Manipulace, kinematické parametry, polohování, tuhostní charakteristiky.
•Kolíbal, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně, VUTIUM 2016