Identifikace technologických procesů (W37OZ001)
Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
Zkratka: | | Schválen: | 27.01.2021 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 78P |
Semestr: | | Kredity: | |
Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
• Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod
• Časově invariantní lineární systémy
• Experimentální identifikace neparametrických modelů
• Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti
• Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů
• Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů
• Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů
• Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců
• Metoda maximální věrohodnosti
• Rekurzivní metody odhadu
• Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ
• Jednokroková a vícekroková predikce výstupu
• Identifikace v uzavřené smyčce
• Identifikace technologických procesů v praxi
Osnova
Literatura
• M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.
• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
• R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.
• https://moodle-vyuka.cvut.cz/